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하타 요가를 이끄는 스승인 아헹가 선생은 요가를 통해 많은 질병과 스트레스성 질환의 치료에 적절한 요가를 개발하기도 했다. 우리나라에도 아헹가 요가가 점차 보급되고 있는 추세다. 국내 아헹가 요가의 보급일선에 서 있는 현천 스님이 아헹가의 요가 세계를 체계적으로 전하기 위해 시리즈를 기획해 출간하고 있다.
<요가 호흡 디피카>에서는 요가 수행의 개념과 적용 방법들을 자세히 소개하고 있으며 <요가 수행 디피카>에서는 요가를 통해 육체와 마음의 안정을 찾아가는 궁극의 방법들이 소개되고 있다.